La ville de Vélez-Málaga a été fondée au XVIIIe siècle av. J.-C. par les Phéniciens sous le nom de Menoba. Au cours des siècles suivants, sous la domination des Romains, des Arabes et des Chrétiens, la ville a connu un grand développement. Au XVIe siècle, Vélez-Málaga a retrouvé sa prospérité grâce au développement de la culture de l'olivier et de la vigne. Aujourd'hui, Vélez-Málaga figure parmi les plus grandes villes de la province de Malaga et se distingue par son riche patrimoine culturel et sa beauté naturelle.
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